A-34 = De Hispania in Aquitania. Ab Asturica Burdigalam

Mansiones
Nombre romano	Nombre actual	Millas	Enlace
Asturica	Astorga
Vallata	Villar de Mazarife	16
Interamnium	Ardón ?	13
Pallantia	Quintanal/Santas Martas	14
Viminacio	Velilla de Valderaduey	31
Lacobriga	Carrión de los Condes	15
Dessobriga	Osorno	15
Segisamon	Sasamón	15
Deobrigula	Tardajos	15
Tritium Magallum	Monasterio de Rodilla	21
Virovesca	Briviesca	11
Vindeleia	Pancorbo	12
Deobriga	Arce-Mirapérez	14
Beleia	Iruña	15
Suessatio	Arcaya	7
Tullonio	Alegría	7
Alba	Albéniz	12
Araceli	Arbizu o Huarte-Araquil	21
Alantone	Atondo	16
Pompaelo	Pamplona	8
Turissa	Burguete	22
Summo Pyreneo	Puerto del Palo	5
Descripción
Llegamos, finalmente, a la última ruta del Itinerario en tierras hispanas. Se trata también de un camino interpirenaico que conduce desde Asturica a la capital ,de Aquitania. En su primera parte no es sinó el mismo camino que hemos encontrado ya descrito en el itinerario A-32 desde Asturica a Virovesca (Briviesca), en territorio de los autrigones. Desde aquí deja la ruta hacia Caesaraugusta y, por tierras de Alava, va a buscar Pompaelo (Pamplona) y el paso pirenaico que ha de llevarla, ya en territorio galo, hasta Burdigala (Burdeos).
Mapa
Fuentes de información
Itineraria Hispana (José Manuel Roldán)