Este campamento es el que goza de una situación más privilegiada. Está construido en las laderas sur y en la norte de La Gran Atalaya, y es el de defensa más fácil. Es un típico campamento de verano. Las esquinas no son redondas sino que forman una escuadra. Las medidas de los lados del campamento son las siguientes: 855 m. el lado norte, 795 el sur, 670 m. el lado oeste y 740 el lado oeste, son medidas muy similares a las del campamento V.
Los campamentos IV y V tienen dos puertas de salida situadas al sur
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