Estos campamentos se encuentran en las proximidades de La Gran Atalaya, y son cinco. El campamento mejor conservado es el III, siendo los I y II más antiguos. El campamento IV, el último cronológicamente, utiliza materiales de construcción del III.
Los campamentos I y III están asentados en la colina norte, que no se podía ver desde Numancia. El campamento III es el que tiene en el centro la cota más alta, 11,52 m. En este campamento se encontraba el praetortum. La distancia entre los lados es de 350 m.
Los campamentos III y IV buscaban la defensa natural de la colina. Todos los campamentos, salvo el V, se sitúan en altura.
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